运动控制

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运动控制简介-我们的运动控制解决方案以实时性、同步精度与开放生态为核心，面向现代智能制造场景，提供从单轴精密定位到多轴协同联动的一站式控制能力。无论工艺如何演进，平台均可通过标准化接口与灵活配置，快速响应产能升级与柔性生产需求。

核心功能亮点：

高精度与低延迟：采用实时控制内核与先进伺服算法，典型定位精度达 ±10 μm，轨迹响应延迟 <2 ms，满足高速高精度工艺需求

多轴协同控制：支持最多 3 轴同步控制，内置直线/圆弧插补、电子凸轮、龙门同步、飞剪、追剪等高级运动函数

开放通信生态：全面兼容 EtherCAT/ CANopen 等主流工业总线，提供标准化 API 与二次开发功能块

低门槛开发部署：提供图形化运动配置工具，同时支持IEC 61131-3与IEC 61499 标准编程环境，支持参数一键导入/导出，缩短 30%+ 工程调试周期

标准的运动控制规范：支持PLCOPEN Motion Part1/2.Part4.支持CIA402规范

典型应用场景：

3C电子装配 / 半导体晶圆搬运

数控机床 / 激光切割 / 精密点胶

包装印刷 / 物流分拣 / 柔性产线

为什么选择我们的运动控制方案？

全栈自研架构：从实时操作系统、底层驱动到应用层算法自主可控，确保技术迭代连续性与供应链安全

软硬解耦设计：控制器、驱动模块与执行机构可灵活组合，支持从边缘节点到云端管控的平滑升级

行业工艺库开箱即用：内置 50+ 行业专属功能块(点对点/点动/电子齿轮/电子凸轮等)

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常见问题

AIOSYS系统与传统工控编程软件有何不同？

AIOSYS 系统在底层架构、国际标准支持以及自主研发等多个维度实现了重要升级：双重国际标准融合（IEC 61131-3 & IEC 61499）：传统编程软件通常仅支持基于“周期扫描”的 IEC 61131-3 标准。AIOSYS 在此基础上，深入融合了面向分布式控制的 IEC 61499 标准。核心优势：这种“双引擎”机制让系统既能兼顾传统——工程师可以使用熟悉的梯形图(LD)或结构化文本(ST)处理单机设备的强实时底层控制;又能拥抱未来——利用 IEC 61499 的“事件驱动”和功能块网络，像搭积木一样轻松设计跨设备的分布式协同逻辑。
平台是否提供人工智能（AI）相关的辅助编程功能？

我们在积极探索并实施“AI 工业编程助手”的集成验证。依托大模型的自然语言处理能力，AIOSYS的 B/S 架构天然具备快速迭代 AI 能力的优势。AIOSYS将结合 ST(结构化文本)语言的特性推出辅助功能，包括：自然语言生成 ST 代码：通过对话描述工艺流程，一键生成结构化文本(ST)代码框架。智能代码释义与排错：快速理解复杂的遗留逻辑，并对语法或逻辑错误提供智能修复建议。注：相关 AI 辅助功能目前处于实施阶段，具体上线时间与功能表现请以官网后续发布的更新公告为准。
系统是否支持国产操作系统和国产芯片？

全面支持，满足信创需求。作为一款由本土团队自主研发的系统，我们高度重视国内生态建设。系统的高性能运行时(Runtime)及仿真客户端不仅支持常规的 x86/ARM 环境，还深度适配了主流的国产操作系统(如麒麟 Kylin、统信 UOS、望获)，并支持飞腾、龙芯、瑞芯微等国产处理器架构，能够较好地满足国内各行业信创项目的严苛要求。
我现有的 IEC 61131-3 历史工程和代码可以迁移过来吗？

AIOSYS 系统具备广泛的兼容性，助力历史资产的平滑迁移。语法支持：除支持标准 IEC 61131-3 协议规范的ST、LD编程语言外，系统还兼容业界广泛使用的扩展语法(如 SIZEOF 运算符、引用 Reference 等高级特性)，减少了底层逻辑库修改的工作量。Note: FBD(CFC)、SFC功能还在开发计划中;工程导入：原生支持 PLCopen XML 标准格式。您可以将原有系统中的 POU(程序组织单元)、数据类型、全局变量等通过 XML 格式一键导入至AIOSYS的平台，有效降低跨平台迁移成本。
我需要下载安装庞大的软件才能开始编程吗？怎么调试？

开发环境无需安装，离线调试提供独立客户端。日常编程与开发：您无需下载体积庞大的安装包。只需打开主流的现代浏览器(如 Chrome、Edge 等)，登录系统地址即可进入完整的AIOSYS开发环境，进行代码编写与逻辑设计。离线与本地仿真：实际的运行测试需结合真实的 PLC 硬件。AIOSYS也提供了轻量级的独立仿真客户端，支持 Windows 与 Linux 操作系统，帮助您在本地环境也能进行代码模拟与逻辑验证。